Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы вероятнее всего в неисправности (в следствии попадания влаги) одного из датчиков системы ABS. Они расположены в колесных ступицах. Для начала необходимо проверить контакты их разъемом и состояние проводки.
Далее желательно провести компьютерную диагностику и попробовать стереть ошибки системы, вероятно они носили временный характер.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy