Есть подозрение, что и на прогретом моторе неивсё гладко, просто совсем не так заметно проявляется. Вам нужно проверить клапан ЕГР, очень похоже, что он не перекрывается или работает с заеданием. Попробуйте его сначала очистить. Дальше будем решать по результатам, важно, как мотор отреагирует.