Здравствуйте.
АБС срабатывает при проскальзывании колес (смотря как нажимаете педаль и с какой скорости, если сцепление колес слабое, то абс будет срабатывать). Вам нужно проверить состояние тормозных дисков и колодок, так же проверьте направляющие суппортов. Далее нужно проверить состояние цилиндров суппортов и попробовать прокачать систему (может тормозить одно колесо). Так же проверьте подшипники ступиц (колеса) на люфт. Далее провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить работу системы абс. Далее проверить разъемы и датчики абс.
Балаково, Kia Ceed