Здравствуйте, надпись буквально переводится как "Выхлопная система неисправна", но проблема может быть и в системе выпуска отработавших газов. Неисправность кроется как правило в клапане ЕГР, в датчике кислорода (лямбда), более точно можно определить при более глубокой диагностике, странно, что дилеры оригинальным сканером это не обнаружили. Попробуйте обратиться на стороннюю профильную СТО, которая занимается "французами".
Еще, как показывает практика, стоит проверить систему ГРМ (если цепь, то могла растянуться), ДМРВ, поменять фильтры (воздушный, топливный), проверить катушку зажигания.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108