Здравствуйте, Уважаемый!
Данная надпись означает, что неисправна выхлопная система, но может быть и система выпуска отработавших газов. В любом случае нужно провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем, проблема может быть например в клапане ЕГР, в датчике кислорода, более точно можно определить при диагностике.
Балаково, Kia Ceed