Добрый день.
Двигатель может троить из за неисправности:
1. Системы зажигания (ВВ провода, катушка, свечи)
2. Системы питания (Бензонасос, форсунки)
3. Электроники двигателя (лямбда зонда, клапана холостого хода, маф\мап сенсор, EGR, глюки ЭБУ.)
Если горит CHECK - необходимо снять ошибки, специальным сканером.
4. Неправильная регулировка клапанов\ износ гидрокомпенсаторов.
Необходимо обратится в сервис, для проверки и ремонта.
Москва, Subaru Impreza