Почему наблюдаются небольшие толчки при переключении передач акпп Peugeot 408?

могу ли я быть уверен в своей акпп при пробеге 50000 км не меняя масла и осмотра в сервисе? пробег авто 50000 волнуюсь насчет акпп так как собираюсь ехать в небольшое путешествии которое составит 3500 км. в коробке масло не менялось , и не каких нареканий . в данный момент такое ощущение что коробка при переключении скоростей дергается возможно я себе накрутил это исходя из всех сказанных опасений знакомых что это признак поломки акпп , но по моему мнению что толки при переключении усилились но не на много особенно с 1 на 2 и при торможении в обратном порядке. мой вопрос заключается в следующим могу ли я надеятся на то что авто меня не подведет в дороге , или все таки надо ехать в сервис чинить ,смотреть, ремонтировать ,менять масло и так далее. один мастер мне говарил до этого не смотря мой авто что даже не стоит и замарачиватся с коробкой до 80000 км.