Загорается ошибка АБС/ЕСП

Периодически при пуске двигателя загорается ошибка АБС/ЕСП, ПежоПланет показывает ошибку U1208 нарушение всязи блоков Абс и БУД. Вопрос где эти блоки находятся и можно ли как то программно проверить их связь?