Ошибки указывают на пропуски воспламенения и неисправность системы EGR. Эти проблемы могут вытекать одна из другой, а могут быть и параллельными, это нужно проверять. В любом случае начинать поиск нужно с проверки EGR. А способы проверки диагност сам выберет, исходя из проявления дефекта и имеющихся диагностических средств.