Добрый день. В дополнение ответа коллеги, хочу обратить внимание, что данная проблема заключается в селекторе выбора передач, тросе, или механизма переключения на коробке передач.
На фото ниже Вы можете увидеть сам механизм, и трос, который выполняет функцию переключения режимов.
Изначально нужно проверить сам трос со сборкой селектора, то есть отключить его от коробки, и проверить плавность хода из салона(переключать передачи от P до D и обратно).
Если при этом все будет идти гладко, без рывков, тогда осматривать саму коробку и механизм переключения.
Если будут рывки на селекторе - тогда соответственно трос, и селектор.
Херсон, Skoda Octavia