Все вопросы о Peugeot 407

При резком торможении машина уходит в аварийный режим

При резком торможении отключается ГУР, педаль Тормоза становится «каменной», на драйве машина не едет, иногда в такой момент глохнет. Перезапускаю - работает далее, до следующего резкого торможения. Диагностику делали - по части двигателя и АКПП нареканий не было, до замены масла 10000.
Без ответа