Добрый день уважаемый автовладелец! Самостоятельно Вы можете только сбросить клеммы с АКБ, для перезагрузки электрооборудования авто. После только на диагностику. Скорее всего отказал какой-то датчик скорости, соленоид в АКПП, хотя и механическую проблему не стоит исключать.
Херсон, Skoda Octavia
Здравствуйте, еще рекомендую проверить уровень масла в АКПП и его состояние, если ниже нормы, то долейте, если черное с запахом гари, то нужно менять. Еще коробка может переходить в аварийный режим, если вдруг обнаружены неполадки, нужно пройти диагностику. Вам пригодится информация из нашей статьи https://blamper.ru/auto/wiki/transmissiya/avariynyy-rezhim-akpp-14215
Судя по описанию, система управления фиксирует какой-то сбой, потому и переводит трансмиссию в аварийный режим. Узнать, что за сбой можно, считав коды неисправностей на диагностике.