Ошибка P1160 и P0170 пежо 407 Двиг 2.0 бенз автомат

Здравствуйте , ошибка p1160 и p0170 завожу работает нормально потом при езде , приближение к светофору к холостым оборотам падает в аварию обороты на 1200-1500 и на газ не реагирует дергается , пишет эти ошибки , перезавожу и едет дальше но не на долго двигатель бензин 2.0 автомат ,адаптацию дроссельной заслонки делал дальше ничего не знаю электрик не понимает