На понели иногда загарается руль!

А сегодня загарелся руль! А следом и надпись ,,stop" и сразу же пропало рулевое, гидрачь перестал работать. Я остановился, заглушил, проверил масло в гидравлике, норма, завел: всё в порядке и рулевое есть и ошибка не появилась. Что бы это могло быть и как с этим ,,бороться"? Подскажите пожалуйсто!!! Двигатель 1.6 дизель