Здравствуйте! Это ошибка данных поступающих с коробки передач. Если коробка не находится в аварийном режиме, Вам лучше провести диагностику в сервисном центре. Если ошибка не удаляется, то надо проверять CAN-шину мультиметром, осциллографом.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108