Все вопросы о Peugeot 407

Что делать, если не переключается режим с парковки ?

Здравствуйте, начала сдавать назад, появилась ошибка prnd, тронулась, коробка вошла в аварийный режим, поехала на 3 скорости, сняла клеймы, скинула ошибку. Машина поехала нормально. Заглушила, трогаться начала, машина встала в режим парковки, ручка переключения ходит, скорости не включаются.. помогите, куда бежать и что делать
Без ответа