На холоную машина заводится нормально, а как прогреется минут через 20 глохнет, и не заводится пока не остынет

когда заводишь на холодную то все хорошо, минут через пять обороты падают до 500, нажмешь на газ снова все хорошо, прогреваешь до рабочей температуры и едешь - все хорошо, но минут через 20 обороты падают и машина глохнет и не заводится пока не остынет. Поменял датчик положения дроссельной заслонки, но это не помогло.