Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
P1715 означает ошибку датчика скорости входного вала. Если датчик в порядке, то проверьте его проводку и разъем, поступает ли на него напряжение, нет ли обрыва, не окислились ли контакты. Если не удается решить проблему, то в данной ситуации лучше всего обратится в специализированный сервис, так как вариатор довольно сложный конструктивный механизм. Устранить проблему самому будет очень не просто.
Россия, Subaru Legacy