Что делать на Пежо 4007 2,4 2011 высветилась ошибка Р 1173,отключился абс,есп,антипробуксовка и полный привод,ошибки пробовали стирать,клему скидывали,ездили все опять выскакивает.до этого машина висела на подъёмнике,включили lock и прокрутили да драйве все 4 колеса и после этого все выскочило!а так машина едет без проблем только на переднем приводе.