Не работает функция поворота биксеноновых фар на Peugeot 308

Суть проблемы в том, что фары не поворачиваются вслед за рулем. Фары поворачиваются только на ходу автомобиля. Если автомобиль стоит, то функция не сработает. Если фары не поворачиваются во время движения, проблема может заключаться в моторах, поворачивающих фары.