Проверяйте компрессию, подсос воздуха по составу смеси, корректность отображения текущих параметров, снимите осциллограмму импульсов катушек и форсунок. У этих автомобилей встречаются очень непростые дефекты, приводящие даже к замене головок блока, определиться тут может только грамотный диагност.