Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Да, действительно причина чаще всего в неисправности реле и обычно помогает перепаять в нем диоды. Реле встроено в блок ABS и его для этогонеобходимо будет аккуратно вскрыть.
Возможно Вам будет полезно видео:
https://youtu.be/DA45607U4-w
Россия, Subaru Legacy