Добрый день. Электроусилитель руля должен издавать посторонних звуков при работе, так же как и заеданий и провалах в работе.
Если возникли вышеперечисленные проблемы - тогда нужна компьютерная диагностика, для того чтобы определить в каком элементе проблема - если по электрической части проблем не будет, будут соответствовать показания датчиков, и управляющее напряжение, придется разбирать и осматривать механическую часть - мотор и зубчатое соединения с рулевым валом.
Лучше данные процедуры производить в сервисном центре.
Херсон, Skoda Octavia