При запуске двигателя начиют скакать обороты, через 2-3минуты скачек все постепенно приходит в норму. Проблема с дроселем?

Если проблема с дроседем, то как можно почисть его самостоятельно, какими средствами пользоваться и как потом адаптировать дросель.