Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
P0054 - HO2S Heater Resistance Bank 1 Sensor 2 (Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 2 - сопротивление нагревателя). Проверяйте провода, разъем и сам датчик.
P0420 - Каталитический нейтрализатор, банк 1 – эффективность ниже требуемой.
Это забит катализатор или не корректно работает второй датчик кислорода. Проверьте противодавление катализатора.
Россия, Subaru Legacy