Здравствуйте.
Ошибка Р 1015 - положение открытия дроссельной заслонки не достигнуто.Данная ошибка сигнализирует о проблеме в работе дроссельной заслонки.Нужно проверять датчик положения дроссельной заслонки,а так же чистить сам дроссель.
Ошибки Р1067 и Р1062 сигнализируют о неисправности системы клапанов.Вам нужно проверять реле подъема клапанов,если там все в порядке,нужно смотреть сам моторчик,возможно он вышел из строя и его придется заменить.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora