Здравствуйте. Ошибка P2134 связана с датчиком положения педали акселератора и означает отсутствие сигнала с прерывистого датчика, причина либо в повреждении проводки, либо в окислении контактов в разъеме, либо вышел из строя сам датчик и требуется замена на новый. Начните с осмотра проводов и фишки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108