Добрый вечер. Вообще по статистике, у пежо чаще всего виной такой ошибки являются именно данные по распред.валам. Либо датчик, либо сама шестерня. А ошибка говорит о рассинхронизации меток ГРМ. И посмотрите при подключенном сканере, какие показания датчиков колен. и распред.валов. Проверьте проводку и состояние разъемов.
Mazda 3