Здравствуйте, ошибку лучше читать Лексией, этот прибор и расшифрует правильно и даст рекомендации по устранению проблемы. По марке Пежо нет расшифровки ошибки 2129 и судя по тому, что код без буквы, то считан он был некорректно, как и остальные. Если проблем с авто нет, то просто сотрите ошибки, либо проведите диагностику профессиональным сканером.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108