ошибка 00С3 Wired Brake Fault. Coherence

Что означает эта ошибка. Загорается по 2-3 раза только на холодную. Лечится путем перезапуска двигателя. После 10 минут езды уже не выскакивает. Коробка работает хорошо, никаких нареканий к работе нет.