Все вопросы о Peugeot 308

Из-за ошибки АБС выскакивают ошибки на двигатель

Сначала выскочил значек АБС сразу машину начало пинать,тяга упала, обороты ели набираются, через 5 мин загорелся двигатель. По приезду на СТО, ошибка АБС пропал, машина заработала норм. Диагност убрал ошибку двигателя (Р000А), а по АБС сказал видно залип датчик вот и выскочил. Через 200 метров как отъехал от СТО опять появился значек АБС сразу машину опять начало пинать, ели ехать, как тол ко пропадает (значек) машина работает отл. Вернувшись на СТО обнаружили ошибки АБС С1331 и двигателя U1213 и U1209, подскажите может кто сталкивался с этим как решить проблему.?
Без ответа