Здравствуйте.
А не PRND горит? Это означает, что не плотно закрыта одна из дверей автомобиля или есть ошибка по акпп. Нужно это проверить по месту, если по акпп, то стоит проверить сначала уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером и провести по ним проверки.
Балаково, Kia Ceed