Здравствуйте.
Ошибка вызвана выходом из строя датчика подушки безопасности или повреждением разъема или проводки датчика.На Вашем автомобиле,датчик находится слева от водительского сидения с внутренней стороны порога на уровне стойки(смотрите фото),такой же датчик должен стоять и со стороны пассажира.Если повреждений проводки нет,нужно пройти компьютерную диагностику,так как самостоятельно обнаружить причину неисправности подушек безопасности очень тяжело.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora