Здравствуйте. Данная ошибка указывает на некорректный состав выхлопных газов, что в Вашем случае скорее всего просто следствие.
Что же касается причины (плавают обороты, вибрация двигателя) необходима проверка/замена свечей зажигания, высоковольтных проводов, возможно катушек., проверка состояния и чистка дроссельного узла.
Так же возможные причины могут быть в неисправности форсунок, падении компресии, некорректных показаниях датчика массового расхода вохдуха.
Россия, Subaru Legacy