Здравствуйте. Если жидкость заменили, а проблема не ушла тогда нужно замерять рабочее давление в системе, возможно насос недокачивает, и механизм червяка который также может подклинивать.
Сейчас вывесите передок, поработайте рулем на заглушенный двигатель. Если будут заклинивания - тогда дело в рейке, если нет - измерять давление и смотреть насос.
Херсон, Skoda Octavia