Что делать,на холостых оборотах при 900 машина дергается стоя на одном месте.

ДОБРЫЙ ДЕНЬ.КОГДА ЗАВОЖУ МАШИНУ,ОБОРОТЫ БЫВАЮТ 900,И ОНА НАЧИНАЕТ ДЕРГАТЬСЯ ДРИБЕЗЖАТЬ ПОД НОГАМИ.А НАЖИМАЮ ГАЗ,КАК ОБЛРОТЫ ДОХОДЯТ ВЫШЕ 1500 СРАЗУ ВСЁ СТАНОВИТСЯ ХОРОШО.В ЧЕМ ПРОБЛЕМА МОЖЕТ БЫТЬ?КАК МОЖНО УВЕЛИЧИТЬ ОБОРОТЫ?