Так поменяйте. Конечно, совместно с маслом. По пробегу это уже пора сделать. Если механики, проверяющие ваш автомобиль, пришли к выводу, что причиной описанной вами неисправности является трансмиссия, то именно замену масла и фильтра принято делать в первую очередь, чтобы избежать более дорогой ремонт. От масла и его беспрепятственной циркуляции зависит очень многое в автоматической трансмиссии.