Акпп работает в аварийном режиме Peugeot 308 I

Стояла в пробке, машина двигалась в режиме газ/тормоз, при очередном нажатии на газ машина заревела, подскочили обороты, произошёл удар, вылетела ошибка. Машину заглушила, завела и поехала дальше до следующего светофора, где ситуация повторилась. Поменяли соленоиды на коробке, частично масло - хватило на 2 дня. При замене масла были частички эмульсии. Следущий сервис нашёл в коробке ошибку по блокировке гидротрансформатора, под крышкой гидроблока эмульсия. Самостоятельно обнаружили, что нижний патрубок от радиатора холодный спустя 20 км езды. Машина на ходу, едет хорошо, скорость пробовала развивать до 130, но периодически (один раз за поездку обязательно) выдаёт ошибку коробки, переходит в аварийный режим. Ошибка на прогретой машине, при переключении с первой на вторую передачи. Сервисы разводят руками, предполагают самые разные теории