Здравствуйте! Видимо, вы все же не восстановили первоначальное состояние АКПП, раз возникла ошибка. Она говорит о том, что селектор находится не в положении "P", что необходимо.
Самый оптимальный выход из ситуации - пригласить специалиста по автоматам, чтобы он устранил проблему, т.к. АКПП достаточно серьезный узел для самостоятельного вмешательства.
По всей видимости при изъятии/установке пальца он вернулся не в исходное положение, либо в коробке сместилась одна или несколько механических частей.
Киев, Chevrolet Lacetti