Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
АКПП переключается по определенным алгоритмам заложенным в блок управления коробкой.
Если изменились эти режимы, тогда АКПП вошла в аварийный режим из-за отказа какого-то датчика, или алгоритма его работы.
Может сейчас включен спортивный режим коробки передач.
Иногда помогает смена масла в АКПП, но лучше начать с чтения ошибок, и после уже по результату диагностики производить проверки систем.
Херсон, Skoda Octavia