Здравствуйте. Изначально нужно:
- проверить геометрию шин, дисков наличие шишек на резине, отбалансировать колеса.
- осмотреть тормозные диски и колодки, так как вибрация при торможении, увод - это подклинившие суппорта или согнутые тормозные диски.
После чего, заменить требуемые детали, провести ревизию тормозным суппортам, желательно по кругу.
Проверить состояние ходовой части, сделать развал-схождение.
Провести ходовые испытания.
Херсон, Skoda Octavia