Здравствуйте.
Еще похоже на аварийный режим, но при этом работает только третья передача и задняя. Проверьте все разъемы на акпп (просушите их), могла попасть вода и из за этого не корректно работает акпп. Потом можно сбросить клемму аккумулятора минут на 10, если не поможет, то на диагностику, считать коды ошибок и проверить параметры работы акпп (в движении). Так же проверьте уровень масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed