проблема акпп ал.4

добрый вечер. подскажите пожалуйста.при движении на 2 передаче вродибы все нормально но как только ообороты двигателя подходят к 2000 тыс.происходит рывок обороты падают до 1800 и все дальше опять хорошо.пинков между переключениями нет.это проиисходит только на 2