К какому мастеру везти машину?

Во время движения по трассе произошел лёгкий "тычок" и машина перестала набирать скорость.. даже потихоньку скорость стала падать. Остановилась, заглушила. Завела и поехала дальше без проблем. Через неделю снова такая же беда, но уже при включении зажигания и попытке тронуться, что-то начало дребезжать под капотом и машина стала дёргаться.. опять заглушила-завела и кое-как добралась до пункта назначения. Ночь машина постояла и уже второй день ездит вообще без проблем. Вопрос такой: " Что это может быть и куда обращаться"? Либо это с коробкой какие-то проблемы, либо с мю"мозгами"?! Так же недавно появилась такая проблема. После ночи,при попытке завести машину,на экране пишет "поставьте рычаг коробки в положение P. Хотя он и как стоит на паркинге. После нескольких смен положения рычага, возвращаю его на паркинг и только тогда машина заводится. Что это может означать? Заранее спасибо