Здравствуйте.
Под треугольником ESP написано? Нужно провести диагностику сканером Лекция, считать ошибки и провести по ним проверки. Проблема может быть например в одном из датчиков абс, при этом система ESP "душит" двигатель, диагностика точнее подскажет.
Балаково, Kia Ceed