Добрый день! АКПП на скорости 100 км/ч без пинков выпадает в ошибку. На табло, где D, R, N, P появляется почерк. Машина ведёт себя норм, ошибка сбрасывается при остановке и выкл зажигания. Что это может быть?

Гидроблок меняли, клапана меняли, масло меняли. Последний раз была на диагностике и разъём ЭБУ паяли.