Здравствуйте. По всей видимости в коробке передачь не успевают выровняться скорости вращения первичного и вторичного валов. Это может произойти по нескольким причинам:
- износился синхронизатор пятой передачи,
- не достаточный уровень масла в КПП,
- износ сцепления,
- вы слишком быстро пытаетесь включить передачу.
Рекомендую начать проверки с уровня масла и состояния сцепления.
Россия, Subaru Legacy