Добрый день. Фото двигателя видно ниже. Масляный фильтр расположен снизу, если смотреть со стороны приводных ремней, то чуть правее. Как правило синего цвета. В начале этого ролика
https://youtu.be/pyehZ3xV43g видно расположение фильтра более детально. Сама замена по сути сложного ничего не составляет. Сливаете всё масло, откручиваете фильтр, дожидаетесь, пока вытечет почти всё масло (минут 5 лучше подождать) Закручиваете масляную пробку, ставите новый фильтр, заливаете 3 - 3,2 л (по спецификации 3.25 л) оригинального масла, заводите автомобиль, даёте поработать несколько секунд, глушите, проверяете снизу на отсутствие подтеканий, еще раз на момент закручивания пробки и фильтра, доводите уровень масла в ДВС до требуемого (на холодную уровень должен быть на отметке max, на горячую между метками min и max). Если никогда сами этого не делали - все же рекомендуем довериться профессионалам. Даже незначительные ошибки при замене масла могут привести к его утечке, и как следствие - выходу из строя двигателя.
Mazda 3