Толчок в АКПП при включении D Peugeot 3008

Подскажите, вчера при переводе с Р режима в D появился сильный толчок, как-будто удар по коробке. При переводе в остальные режимы или при переводе с D в остальные положения толчков нет, только когда перевожу с любого положения P,R,N в положение D сразу толчок сильный по коробке, такое чувство что, не держа ногу на тормозе перевожу рычаг и коробка с усилием пытается поймать вал колеса. Уровень масло проверял зимой. А сегодня днём поехал по делам, сел в машину, завёл, как обычно немного прогрел, перевёл рычаг с P в D, толчка даже малейшего не ощущалось, поездил немного по городу, по светофорам, парковался возле магазина и опять сильный толчок при развороте с R на D, а с D на R или с D на Р нет толчков, толчок проявляется только при переводе с любого режима на D/ Что это может быть, коробка или шарнирные механизмы которые соединяют валы колес с коробкой акпп?