Добрый вечер. Коробка на Вашем автомобиле стоит японская, фирмы Aisin, модели AT6 или AM6. По регламенту завода масло должно использоваться на весь срок службы. Но как Вы уже слышали, многие рекомендуют менять раз в 60 тыс.км. Не помешает просто визуальный осмотр масла, если оно достаточно темное, либо имеет запах горелого, стоит заменить. В любом случае, если автомобиль планируете эксплуатировать какое-то время, все эксплуатационные жидкости необходимо менять. В случае с маслом АКПП интервал можете выбрать сами, те же 60 тыс.км вполне приемлемый вариант.
Mazda 3